à ça :
J'ai pris une branche de buis, un bois noble qui à la propriété de ne pas éclater en séchant. Et qui devient sublime en le travaillant.
Je coupe une rondelle
Je trace et perce
Je coffre et coule de la résine époxy avec une led verte ( le vert n'est pas anodin, entre RVB les chats sont plus sensible au verte qu'au deux autres couleurs)
Et un bouton poussoir qui n'est pas sur la photo
Je décoffre et ponce
Je cache
Peinture / Vernis
Premier test dans le noir
Code : Tout sélectionner
//Pin sortie
int led1 = 13 ; // Sortie pin 13 pour led
int vis = 7 ; // Sortie pin 7 pour vis sans fin (relais1)
//Pin entré numérique
int bp1 = 2 ; // Entrée pin 2
int bp2 = 4 ; // Entrée pin 4
//Pin entré Analogique
int pot1 = A0; //Potentiometre 1 pour modifier la récurance entre les repas de 1 à 6 x/jour dont 0=jamais ; 1023=infini
int pot2 = A1; //Potentiometre 2 pour modifier le temps de rotation de la vis sans fin
//Variable
int drapeau ;//se met à 1 quand le temps entre les repas et passé. donc ok pour donner à manger
int tempsRotation ;//Temps de rotation de la vis sans fin (relai1)
int temps ;// ??
int bp1State ;//Bouton pour l'animale (si il appuis la vis tourne,mais que si le drapeau est à 1)
int bp2State ;//Bouton pour Humain marche forcé de la vis)
int pot1State; // Valeur du potentiometre 1
int pot2State; // Valeur potentiometre 2
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
unsigned long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated
long OnTime = 50; // milliseconds of on-time
long OffTime = 10000;
unsigned long interval = 1; //temps entre les repas
unsigned long vingQuantreHeures = 86400000 ; // 24H en millisecondes
//******SETUP*****
void setup() {
//Déclaration des Entrée / Sorties
pinMode (bp1, INPUT_PULLUP);
pinMode (bp2, INPUT_PULLUP);
pinMode (pot1, INPUT);
pinMode (pot2, INPUT);
pinMode (led1, OUTPUT);
pinMode (vis, OUTPUT);
//Ouverture liéson serie
Serial.begin (9600);
//Initialisation des sorties et Variable
digitalWrite (led1 ,LOW);
digitalWrite (vis, HIGH);
drapeau = 1;
}
//*****LOOP*****
void loop() {
interval = ( vingQuantreHeures / pot1State);
Serial.print ("temps d'interval ");
Serial.println (interval);
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis > interval)
{
drapeau = 1 ;
}
//Lecture potentiometre1 pour récurance
Lecturepot1();
//lecture potentiomettre2 pour le temps de rotation de la vis sans fin(relai1)
Lecturepot2();
//Test bp1 Humain
BoutonPoussoir1();
//led();
ClignoteLed1();
//si bp1 est enfoncé alors programme humain
if (bp1State == 0) {
ActiveRelais();
previousMillis = currentMillis;
drapeau = 0;
Serial.print ("currentMillis = ");
Serial.println (currentMillis);
Serial.print ("previousMillis = ");
Serial.println (previousMillis);
}
Serial.print("drapeau = ");
Serial.println(drapeau);
//drapeau = 1 ;
if(drapeau == 1){
//buz();
//test du bp2
BoutonPoussoir2();
//si bp2 est enfoncé alors; progrmme animal
if (bp2State == 0) {
ActiveRelais();
previousMillis = currentMillis;
drapeau = 0;
Serial.print ("currentMillis = ");
Serial.println (currentMillis);
Serial.print ("previousMillis = ");
Serial.println (previousMillis);
}
}
else {
//sinon drapeau =0
// Tempsentrerepas();
//si temps entre repas ok mettre le drapeau a 1;
//sinon rien
}
delay(10);
}
//****FIN LOOP*****
///**** LES FONCTIONS*****
void Lecturepot1() { //Récurance (determine le temps entre les repas)
pot1State = analogRead(pot1) ;
pot1State = map(pot1State, 0, 1023, 0, 6); // de 0 à 6 fois par jour (6 = tout le temps
Serial.print ("Récurance ");
Serial.print (pot1State);
Serial.println (" fois par jour. ");
delay(5);
}
void Lecturepot2() { //Temps rotation vis sans fin (relais)
pot2State = analogRead(pot2) ;
pot2State = map(pot2State, 0, 1023, 0, 10000);
Serial.print ("La vis sans Fin tourne ");
Serial.print (pot2State);
Serial.println (" millisecondes ");
delay(5);
}
void BoutonPoussoir1() { //Bouton pour humain
bp1State = digitalRead(bp1);
Serial.print("BP1 = ");
Serial.println(bp1State);
delay (50);
}
void BoutonPoussoir2() { //Bouton pour animal
bp2State = digitalRead(bp2);
Serial.print("BP2 = ");
Serial.println(bp2State);
delay (50);
}
void ClignoteLed1() { //Comportement de la led témoin
//*******Programme pour que la led clignote en millis*******
// check to see if it's time to change the state of the LED
// unsigned long currentMillis = millis();
// if((ledState == HIGH) && (currentMillis - previousMillis >= OnTime))
// {
// ledState = LOW; // Turn it off
// previousMillis = currentMillis; // Remember the time
// digitalWrite(led1, ledState); // Update the actual LED
// }
// else if ((ledState == LOW) && (currentMillis - previousMillis >= OffTime))
// {
// ledState = HIGH; // turn it on
// previousMillis = currentMillis; // Remember the time
// digitalWrite(led1, ledState); // Update the actual LED
// }
//*************************************************************
// OU
//**********Programme pour que la led reste allumé*************
if (drapeau == 1) {
digitalWrite(led1, HIGH);
}
else {
digitalWrite(led1,LOW);
}
//*************************************************************
}
void ActiveRelais() { //Mise en route du relais
digitalWrite (vis,LOW);
Serial.print ("Vis sans fin tourne pendant ");
Serial.print (pot2State);
Serial.println ("secondes");
delay (pot2State);
digitalWrite (vis,HIGH);
Serial.println ("Vis sans fin arrétée");
}
void SonnerieBuz() {
//milis
//bip
//bip
//stop
//1h
}
Code arduino/ Vis sans fin/visseuse/ reservoir/ croquette /imprimante 3D
Miaouss
j'espère que la suite viendra 1jour 
)